原标题：我国学子捧起水下机器人“国际杯”
8月5日，美国圣迭戈国际水下机器人大赛的舞台上，评委宣告了比赛结果：“冠军是来自我国哈尔滨工程大学的E唯战队！”登时，全场掌声雷动。欢呼声后，几个身穿赤色队服的我国大学生冲上了舞台，将奖杯高高举起。
这是全球水平最高的水下自主机器人(AUV)比赛，被誉为水下机器人范畴的“国际杯”，E唯战队的夺冠，是除美国、加拿大之外初次有来自其他国家的团队卫冕成功。
技压群雄勇夺冠军
“咱们的实力，便是拿冠军的实力！” 第三次参与该比赛的队员刘红有点“霸气”地告知记者。
哈尔滨工程大学E唯协会是由一群有志于机器人研讨的大学生自发建立的科技立异社团，始创于2001年，屡次参与我国机器人大赛、全国大学生电子规划比赛等国内外学术科技比赛，并屡次获奖。而此次参与国际水下机器人大赛的“E唯战队”正是由该社团的优异成员组成。
参赛队员正在进行赛前练习
此次比赛设置的是无缆水下机器人“捉鬼”使命，即把道具做成“鬼”的形状，各个战队的机器人经过完结指定动作，去抓取道具。
“E唯战队”的水下机器人“钟小馗”在两个水声声源的引导下，沿途顺畅抓取大蒜等抵挡“鬼魅”的“撒手锏”，随后完结碰击浮标，投进标志物，发射鱼雷，抓取、移动和开释方针……动作洁净流通，趁热打铁。
本年，组办方在比赛中新加入了“掀开棺材”环节。机器人需辨认道具棺材中的“鬼”，掀开棺材板后将其取出，这关于机器人的活络性要求极高。不少参赛机器人在这一环节中折戟。
很快，轮到了“钟小馗”。只见它有条有理地移动到“棺材”周围，调整视点后顺畅掀开“棺材”，成功将道具“鬼”抓了出来。应战成功！全场响起了火热的掌声……
终究，E唯战队凭仗超卓的体现，获得了8800分的全场最高分，成功卫冕。
谈起取胜的“窍门”，队员刘红说，除了花费很多时刻调试体系的稳定性，本年他们在“钟小馗”的规划中加入了深度学习人工智能和双目图画定位技能，还装备了先进的水声通讯技能。因而，许多高精尖技能加身的“钟小馗”终究横扫全场，让外国人竖起了大拇指。
披荆斩棘快速生长
自2010年初次参赛以来，哈工程E唯团队迄今已参与了9次国际水下机器人大赛，取得了骄人的成果。
这9次参赛，都是总教练刘文智带队。回想起这一路走来，他慨叹颇深，直言这条路走得并不简单。
2009年，一名社团成员阅读外网时，偶尔获知了国际水下机器人比赛这一赛事。其时，E唯协会曾屡次派员参与国内比赛，一向独占鳌头，但从没有出国比赛。借此关键，他们将目光转向了更大的国际舞台。
就这样，E唯团队开端了征战国际水下机器人大赛之路。第一次参与比赛，一看到参赛名单，初出国门的他们就感到了压力，参赛团队简直悉数来自美国伍兹霍尔海洋研讨所、麻省理工学院、康奈尔大学、杜克大学、新加坡国立大学等国际尖端研讨机构及高校。那一次，E唯战队仅获得了第12名。
参赛的水下机器人
尽管成果并不抱负，但经过此次比赛E唯战队收成了经历，更清楚地认识到自身的缺少：专业设备缺少，比赛规则不熟悉，比赛时刻把控禁绝……
回国之后，E唯战队立刻开端有针对性地进步“战斗力”。他们先是依据比赛的需求从头规划机器人，并在校园与多个科研团队协作，借用专业设备。为了解最新的技能，队员们吃苦学习专业英语，每逢在外网看到机器人制作规划范畴有什么新的技能时，教师就会带领队员们共同研讨，将其应用到机器人规划中。
功夫不负有心人。2012年，第2次参与比赛的E唯战队获得了国际第4名的好成果，这让队员们的决心得到极大进步。自此以后，一个冠军梦开端在他们心里萌发……
“这个进程就像晋级打怪相同，在行进的路上，总会有各种阻止。”刘红说。困难不只来自比赛自身，还有来自场外的意外。有一次参赛，当队员们下飞机抵达举办地后，却发现机器人在海关邮寄进程中被严峻损坏。
一边是立刻要开端的比赛，一边是重要部件受损的机器人，队员们寝食难安，连夜聚在一起商议修补计划。可是，身处异国他乡的队员们，手头底子没有备用的部件，只能因地制宜。他们想尽了各种方法测验处理，终究将一台电灯上的部件拆开下来，经过改装后成功代替了被损坏的部件。
正是这一次次困难，让E唯战队敏捷生长起来，终究接连两年站在了冠军的领奖台上。
队员们在比赛中养成的坚忍不拔的毅力和临危不乱的心理素质，是最让教师欣喜的。“这将是他们终身的财富。”刘文智说。
建立渠道引领愿望
凡专精一艺，做到极致，必现动听之处。E唯社团正是这样一个专精“机器人规划制作”的大学生社团。
谈起E唯社团，身为创始人的刘文智教师说，2001年的时分，他发现部分大一的学生刚刚走进大校园门，脱离了家长的束缚，总是沉迷于网吧游戏，荒废了学业。如果能够为学生建立一个比网吧更具吸引力的渠道，培育他们对机器人及电子制作的爱好，将是很有含义的事。所以，他决议建议建立一个机器人电子爱好者相关的社团。如此，就有了现在的E唯协会社团。
没想到该社团一建立就受到了学生们的欢迎，每逢迎新时，“E唯社团”总是最快招满新成员的那一个。不止一名学生告知刘文智，从小就有一个制作机器人的愿望。
已然学生们有愿望，那就给他们供给一个完成愿望的渠道。在校园的支持下，E唯协会置办了制作机器人的设备、资料，让学生们纵情地发挥发明。一起，协会邀请了一些有科研实践经历的教师和在读博士生为学生们供给技能指导。
为了让学生体系地了解机器人制作规划，刘文智又开了一门机器人选修课。这门课的查核方法不是做试卷，而是选用机器人擂台的方法，让学生们规划制作的机器人一对一比赛，不光充分地展现他们脑海中的规划思路，并且经过比赛形式进步学生的抢先认识。
一起，E唯协会经过赛事堆集的经历也在反哺校园理论知识教育，多项技能还受到了资源勘探、水下安防等范畴有关企业和科研部门的重视，有望完成科技成果转化。本年3月，哈工程E唯的水下机器人还创始了穿江水封地道油气管道检测先河，圆满完结了西气东输汨罗江地道的智能检测使命。
现在，E唯协会已成为年青学子们愿望发芽的膏壤，多名社团成员结业后生长为大洋深潜、船只制作、航天工程等范畴的中坚力量。
作者：卢 晨
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